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  • 日期: 2013-08-16
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     步進電機又稱脈衝電機,它是將輸入的脈衝信號轉換成相應的角位移和線性位移的控製電機,它可以看作為低速運行的同步電機,它由專用的驅動電路來產生脈衝,每輸入一個脈衝信號步進電機就轉動一步。它是步進式運動的,因此稱之為步進電機。
    步進電機是受脈衝信號控製的,因此它適合作為數字控製的伺服係統,它的直線位移或者角位移與脈衝量成正比,所以步進電機的速度或轉速也與脈衝的頻率成正 比,通過改變脈衝的頻率就可以調節步進電機的速度。步進電機常規的控製方式一般采用開環控製方式,其控製方式由控製器產生脈衝給驅動電路來控製步進電機的 速度和位置。
    對於步進電機的開環控製係統來說,其控製方式簡單、控製成本低、便於實現等優點;但是要實現高精度的位置控製是相當困難的,一般采用加大傳動比的方法來實 現,如軸向傳動比設置為100:1,若按本設計係統的采用的步進電機的0.1度,那麽經過減速以後步進電機的步距角度分辨率為0.0001度,但是步進電 機本身速度不高,若增大步進電機的速度又會導致步進電機的輸出轉距變小,不能帶動負載;這對於貼標機的貼標速度效率是不可取的,另外在負載較大或者連續加 減速的情況下,步進電機容易發生失步或過衝現象,對於開環係統來說,這種現象造成的位置誤差是無法彌補的。

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